Klubben blev grundlagt på et møde den 10. marts 1905 på pubben The Rising Sun Pub (nu: The Butcher's Hook), der ligger overfor Stamford Bridge på Fulham Road. Et af punkterne på dagsordenen den 10. marts 1905 var et navn til den ny klub. Stamford Bridge F.C., Kensington F.C. og London F.C. blev alle afvist. Chelsea F.C. blev vedtaget, og historien begyndte. Der skulle gå 50 år før Chelsea F.C. vandt det første mesterskab i 1955. Siden har Chelsea vundet det engelske mesterskab i 2005, 2006 og 2010. Chelsea desuden vundet seks FA Cups (1970, 1997, 2000, 2007, 2009 og 2010), fire Liga Cups (1965, 1998, 2005 og 2007), fire Community Shield/Charity Shield (1955, 2000, 2005 og 2009), to UEFA Cup Winner's Cup (1971 og 1997) samt en UEFA Super Cup (1998). Chelsea har aldrig vundet UEFA Champions League, men var i finalen i 2008, og har desuden spillet sig frem til fire semifinaler (2004, 2005, 2007 og 2009).